คู่มือการเชื่อมต่อ UAV ESC และมอเตอร์ (รวมถึงขั้นตอนและข้อควรระวัง)

 

ในโดรนแบบมัลติโรเตอร์ การเชื่อมต่อระหว่าง ESC (ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์) และมอเตอร์ถือเป็นหัวใจสำคัญของระบบไฟฟ้า ESC ไม่เพียงแต่แปลงพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงจากแบตเตอรี่เป็นพัลส์สามเฟสที่จำเป็นสำหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านเท่านั้น แต่ยังจัดการงานสำคัญต่างๆ เช่น การควบคุมความเร็ว การสตาร์ท/หยุด และการเปลี่ยนทิศทาง

 

หากคุณเป็นผู้ผลิตโดรน ผู้ที่สนใจการประกอบชิ้นส่วน ผู้ซื้อเทคโนโลยี หรือกำลังพยายามเปลี่ยนหรือทดสอบมอเตอร์โดรน สิ่งสำคัญคือต้องเรียนรู้วิธีการเชื่อมต่อที่ถูกต้องระหว่าง ESC และมอเตอร์:

การเดินสายที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์กลับทิศ ซึ่งทำให้เครื่องบินหันเห หรือแม้กระทั่งเกิดความล้มเหลวขณะบินขึ้น

 

เชื่อมต่อสัญญาณไม่ถูกต้องหรือไม่? ESC ไม่สามารถรับรู้คำสั่งควบคุมการบินและมอเตอร์ไม่ตอบสนอง

 

ESC ไม่ได้รับการปรับเทียบ? แรงขับที่ไม่เสถียรและการบินที่ควบคุมไม่ได้

 

ละเลยข้อควรระวัง? ในกรณีที่รุนแรง อาจทำให้ ESC ไหม้หรือตัวควบคุมการบินเสียหายได้

 

แม้ว่าในตอนแรกอาจฟังดูซับซ้อนทางเทคนิค แต่เมื่อคุณเข้าใจพื้นฐานแล้ว กระบวนการเชื่อมต่อและการปรับเทียบทั้งหมดก็จะเสร็จสิ้นภายในเวลาเพียงไม่กี่นาที

 

ก่อนการเดินสายไฟใดๆ สิ่งสำคัญอย่างยิ่งคือต้องเข้าใจหลักการทำงานระหว่าง ESC และมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งเกี่ยวข้องกับการทำงานปกติและความแม่นยำในการควบคุมของระบบไฟฟ้าโดรนทั้งหมด

 

1. ESC (ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์) คืออะไร?

ESC (ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์) คือส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมการสตาร์ท ความเร็ว ทิศทาง และการเบรกของมอเตอร์

หน้าที่หลักคือ:

แปลงไฟฟ้ากระแสตรง (DC) จากแบตเตอรี่ให้เป็นไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส;

 

ปรับความถี่กระแสไฟฟ้าตามสัญญาณ PWM หรือสัญญาณดิจิทัลที่ส่งมาจากตัวควบคุมการบินเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์;

 

ESC บางรุ่นยังมีระบบป้องกันแรงดันไฟฟ้า/กระแสไฟฟ้า ระบบเบรก การสลับทิศทาง และฟังก์ชันอื่นๆ ในตัว

 

2. มอเตอร์ไร้แปรงถ่านทำงานอย่างไร?

มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน DC (BLDC) ที่นิยมใช้ในโดรนโดยทั่วไปจะมีโครงสร้างสามเฟส โดยมีขั้วเอาต์พุตสามขั้ว ซึ่งเชื่อมต่อกับขั้วเอาต์พุตสามขั้วของ ESC (มีเครื่องหมาย A/B/C หรือสามเฟสใดก็ได้)

 

การทำงานขึ้นอยู่กับ:

การสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์: ลำดับการสลับของกระแสไฟฟ้าสามเฟสถูกควบคุมโดย ESC;

 

สนามแม่เหล็กเปลี่ยนแปลงสลับกัน: สนามแม่เหล็กหมุนถูกสร้างขึ้นเพื่อขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน;

 

การควบคุมแบบฮอลล์หรือแบบไร้เซ็นเซอร์: กำหนดตำแหน่งของมอเตอร์เพื่อกำหนดเวลาเปิดเครื่อง

 

หมายเหตุ: ไม่มีข้อกำหนดลำดับที่แน่นอนเมื่อเชื่อมต่อสายไฟสามเฟส เนื่องจากสามารถกลับทิศทางของมอเตอร์ได้โดยการสลับสายไฟสองเส้นใดๆ ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการปรับเปลี่ยนในภายหลังอย่างมาก

 

3. สัญญาณควบคุมถูกส่งอย่างไร

ตัวควบคุมการบินส่งคำสั่งควบคุมไปยัง ESC ผ่านสายสัญญาณ (โดยปกติจะเป็นสาย 3 แกนหลัก: สายสัญญาณ + สายกราวด์ + สายไฟ) โปรโตคอลควบคุมหลักประกอบด้วย:

ชื่อโปรโตคอล	คุณสมบัติ
PWM	สัญญาณอะนาล็อกที่พบบ่อยที่สุดเข้ากันได้ง่าย
ONESHOT125/42	ปรับปรุงความเร็วในการตอบสนองเหมาะสำหรับการแข่งโดรน
dshot150/300/600	การควบคุมสัญญาณดิจิตอลแม่นยำและเสถียรมากขึ้นรองรับการสื่อสารสองทาง (บางส่วน ESC)

 

มีขั้นตอนสำคัญหลายขั้นตอนในการเชื่อมต่อ ESC เข้ากับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านของโดรนอย่างถูกต้อง ขอแนะนำให้ใช้งานขณะปิดเครื่องและถอดใบพัดออกก่อนการทดสอบเพื่อความปลอดภัย

 

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ของ ESC และมอเตอร์ตรงกันหรือไม่

ก่อนการเชื่อมต่อ โปรดตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้เข้ากันได้:

ช่วงแรงดันไฟฟ้าสอดคล้องกันหรือไม่ (เช่น 4S/6S/8S)

 

ความสามารถในการรองรับกระแสไฟฟ้าสูงสุดเพียงพอหรือไม่ (แนะนำให้เผื่อสำรองไว้มากกว่า 20%)

 

ประเภทอินเทอร์เฟซเป็นแบบสากลหรือไม่ (ส่วนใหญ่เป็นปลั๊กกล้วย 3.5 มม./สายเชื่อมต่อแบบไม่ต้องบัดกรี)

 

ตัวอย่างเช่น กระแสสูงสุดของมอเตอร์ 4720 ของ VSD อยู่ที่ประมาณ 100A และแนะนำให้ใช้ ESC ประสิทธิภาพสูง ≥100A

 

ขั้นตอนที่ 2: ต่อขั้วเอาต์พุตของ ESC เข้ากับสายไฟสามเฟสของมอเตอร์

หาสายไฟหนาสามเส้นของ ESC (โดยปกติจะเป็นสีดำ สีเหลือง (สีขาว) และสีแดง/สามสี)

 

ต่อเข้ากับสายไฟสามเส้นของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน (เรียงตามลำดับใดก็ได้)

 

ใช้ปลั๊กต่อหรือบัดกรีโดยตรงเพื่อให้แน่ใจว่ามีการสัมผัสที่แน่นหนา

 

การปรับทิศทางการหมุน: หากมอเตอร์หมุนผิดทิศทางหลังจากเปิดเครื่อง สามารถกลับทิศทางการหมุนได้โดยการเปลี่ยนสายไฟสองเฟส

 

ขั้นตอนที่ 3: ต่ออินพุตของ ESC เข้ากับแหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียม

อินพุตของ ESC มักจะเป็นสายสีแดงและสีดำหนาสองเส้น (+ สายไฟ / - กราวด์)

 

ต่อเข้ากับพอร์ต XT60 / XT90 ของแบตเตอรี่ลิเธียม

 

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วถูกต้อง: สายสีแดงต่อขั้วบวก สายสีดำต่อขั้วลบ

 

หมายเหตุ: การกลับขั้วจะทำให้ ESC เสียหายโดยตรง!

 

ขั้นตอนที่ 4: ต่อสายสัญญาณ ESC เข้ากับตัวควบคุมการบิน

 

บน ESC จะมีสายไฟเส้นเล็ก 3 แกน ซึ่งโดยปกติแล้วจะเป็น:

สีขาว/เหลือง (สายสัญญาณ)

 

สีแดง (สายไฟ 5V, ESC บางรุ่นอาจตัดไฟ)

 

สีดำ (กราวด์)

 

ต่อสายชุดนี้เข้ากับช่องสัญญาณ PWM ของตัวควบคุมการบินหรืออินเทอร์เฟซควบคุม DShot พร้อมหมายเลขที่เกี่ยวข้อง เช่น M1, M2, M3, M4 เป็นต้น

 

ขั้นตอนที่ 5: เปิดเครื่องและตรวจสอบ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง

 

ถอดใบพัดออก (เพื่อป้องกันการหมุนโดยไม่ตั้งใจ)

 

เสียบแบตเตอรี่และเปิดเครื่อง

 

ได้ยินเสียงเตือน ESC (แสดงว่าสตาร์ทสำเร็จ)

 

ใช้รีโมทคอนโทรลเพื่อบิดคันเร่งที่ความเร็วต่ำเพื่อทดสอบว่ามอเตอร์สตาร์ทได้ปกติหรือไม่

 

ในชุดประกอบของโดรนไม่ว่ามอเตอร์จะหมุนไปในทิศทางที่ถูกต้องส่งผลโดยตรงต่อโดยตรงว่าเครื่องบินสามารถถอดออกได้อย่างราบรื่นรักษาทัศนคติหรือดำเนินการควบคุมพวงมาลัย . หากมอเตอร์หมุนไปในทิศทางย้อนกลับ

 

วิธีการตรวจสอบว่ามอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่ถูกต้องหรือไม่?

ระบบควบคุมการบินของโดรนหลายโรยด้วยมอเตอร์ต้องใช้มอเตอร์แต่ละตัวเพื่อหมุนไปในทิศทางที่เฉพาะเจาะจงเช่น:

หมายเลขมอเตอร์	ทิศทางของการหมุน
M1	ตามเข็มนาฬิกา (CW)
M2	ทวนเข็มนาฬิกา (CCW)
M3	ตามเข็มนาฬิกา (CW)
M4	ทวนเข็มนาฬิกา (CCW)

สำหรับหมายเลขมอเตอร์และทิศทางเฉพาะ โปรดดูคู่มือตัวควบคุมการบินหรือแผนผังเค้าโครงมอเตอร์อย่างเป็นทางการ (เช่น PX4, Betaflight, Ardupilot และแพลตฟอร์มอื่นๆ)

 

เพื่อทดสอบทิศทางการหมุนที่ถูกต้อง:

ลบใบพัด (ต้อง!)

 

หลังจากเปิดเครื่องค่อยๆดันตัวเร่งความเร็วขึ้น

 

สังเกตว่าทิศทางการหมุนของเพลามอเตอร์ตรงตามข้อกำหนดหรือไม่

 

ฉันจะเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างไร?

มีสองวิธีในการปรับเปลี่ยนมอเตอร์:

วิธีที่ 1: เปลี่ยนเส้นมอเตอร์สองเส้นใด ๆ

นี่เป็นวิธีที่นิยมใช้กันมากที่สุดและตรงไปตรงมาที่สุด:

สลับสายมอเตอร์สองเส้นจากสามเส้นที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุตของ ESC (เช่น สลับสาย A และ B)

 

หลังจากไฟฟ้ากลับมาแล้ว ทิศทางการหมุนของมอเตอร์จะกลับทิศทางอย่างสมบูรณ์

 

ใช้ได้กับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามเฟสทุกประเภท โดยไม่ต้องตั้งค่าซอฟต์แวร์

 

วิธีที่ 2: กำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์ ESC (เช่น Blheli)

ESC บางตัวที่รองรับการปรับซอฟต์แวร์ (เช่น Blheli _ s, blheli _32 ซีรีส์) สามารถเปลี่ยนทิศทางมอเตอร์ผ่านพีซีหรืออุปกรณ์มือถือ:

1. เชื่อมต่อ ESC กับคอมพิวเตอร์โดยใช้พอร์ต USB .

 

2. เปิด blhelisuite หรือซอฟต์แวร์อย่างเป็นทางการอื่น ๆ

 

3. หลังจากอ่านการตั้งค่า ESC ให้เลือกปกติ / ย้อนกลับในตัวเลือก "ทิศทางมอเตอร์"

 

4. เขียนการกำหนดค่าและรีสตาร์ท ESC

 

วิธีนี้เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่จำเป็นต้องมีการปรับพารามิเตอร์แบบแบทช์หรือพื้นที่การติดตั้งมี จำกัด และการเดินสายไม่สะดวกในการแก้ไข .

 

เคล็ดลับ

ระบบควบคุมเที่ยวบินต้องการทิศทางมอเตอร์ที่แม่นยำมาก . หากเกิดข้อผิดพลาดทัศนคติไม่สามารถควบคุมได้ตามปกติ .

 

เมื่อใช้ซอฟต์แวร์เพื่อเปลี่ยนทิศทางโปรดอย่าแก้ไขพารามิเตอร์ที่ไม่เกี่ยวข้องกับความเร็วการป้องกันแรงดันไฟฟ้า ฯลฯ . เพื่อหลีกเลี่ยงการทำให้เกิดปัญหาความเข้ากันได้ของการควบคุมเที่ยวบิน

 

หากคุณใช้มอเตอร์ที่มีทิศทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้า (เช่นมอเตอร์โครงสร้างสมมาตร CW/CCW บางตัวของ VSD) โปรดให้ความสำคัญกับการจับคู่การเดินสายตามคำแนะนำ .

 

หลังจากเสร็จสิ้นการเชื่อมต่อระหว่าง ESC และมอเตอร์แล้ว ** ESC CHOLTLE CALIBRATION ** เป็นขั้นตอนสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าตัวควบคุมเที่ยวบินหรือสัญญาณเอาต์พุตรีโมทคอนโทรลตรงกับสัญญาณอินพุต ESC .

 

โดยไม่มีการสอบเทียบ ESC อาจระบุช่วงปีกผีเสื้อได้อย่างถูกต้องส่งผลให้เกิดการตอบสนองของแรงขับที่ล่าช้า, เค้นสูงสุด จำกัด หรือแม้แต่โซนตาย .

 

ต่อไปนี้เป็นกระบวนการสอบเทียบมาตรฐานโดยใช้ระบบควบคุมสัญญาณ PWM (ทั่วไปในการควบคุมการบินแบบดั้งเดิม) เป็นตัวอย่าง:

ขั้นตอนมาตรฐานสำหรับการสอบเทียบ ESC (ยกตัวอย่าง ESC เป็นตัวอย่าง)

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ถอดใบพัดออกจากมอเตอร์ก่อนใช้งาน เพื่อป้องกันไม่ให้มอเตอร์สตาร์ทกะทันหันและก่อให้เกิดอันตราย

 

1. ปิดแบตเตอรี่และถอดแหล่งจ่ายไฟ ESC

 

2. เปิดรีโมทคอนโทรลและเพิ่มคันเร่งเป็น 100%

 

3. เสียบแบตเตอรี่และเปิด ESC

ESC จะส่งเสียง "บี๊บแหลมสูง" หลายครั้งเพื่อระบุว่าตรวจพบคันเร่งสูงสุดแล้ว

 

4. เปิดเครื่องส่งสัญญาณค้างไว้และกดคันเร่งจนสุด (0%)

ESC จะส่งเสียง "ยืนยัน" (โดยปกติจะเป็นเสียง "บี๊บ-บี๊บ-บี๊บ") แสดงว่าการปรับเทียบเสร็จสมบูรณ์

 

5. ปิดเครื่องและรีสตาร์ท จากนั้นคุณสามารถใช้งานได้

 

คำอธิบายโทนเสียงที่พร้อมใช้งานทั่วไป (ทั่วไปกับ ESC ส่วนใหญ่)

เสียง	ความหมาย
บี๊บบี๊บบี๊บ (ระดับเสียงสูงหลายครั้ง)	เข้าสู่โหมดการสอบเทียบและตรวจพบเค้นสูงสุดได้สำเร็จ
di-di-di (เสียงเพิ่มขึ้น)	ตรวจสอบการสอบเทียบได้สำเร็จ
หยดสั้นอย่างต่อเนื่อง (ความถี่ต่ำ)	สัญญาณคันเร่งไม่เป็นที่รู้จักหรือ ESC ไม่ได้รับสัญญาณควบคุม
หยดหยด-ดอย (จังหวะคงที่)	แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ต่ำเกินไป/สูงเข้าสู่โหมดการป้องกัน

 

คำแนะนำเพิ่มเติม (การสอบเทียบแบบหลาย ESC)

หากคุณต้องการสอบเทียบ ESC หลายตัวในเวลาเดียวกัน (เช่น quadcopters หรือ hexacopters):

ใช้คอนโทรลเลอร์เที่ยวบินเพื่อส่งสัญญาณ PWM อย่างสม่ำเสมอของสี่ช่อง

 

หรือใช้ PDB + หลาย ESCs เพื่อเปิดเครื่องในเวลาเดียวกัน

 

ตัวควบคุมเที่ยวบินบางตัวรองรับการสอบเทียบอัตโนมัติปุ่มเดียว (เช่น Betaflight, Pixhawk)

 

หลังจากการสอบเทียบ ESC สามารถขับมอเตอร์เป็นเส้นตรงเพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความเร็วตามการเปลี่ยนแปลงของคันเร่งบรรลุการควบคุมเที่ยวบินที่ราบรื่นและแม่นยำยิ่งขึ้น .

 

หลังจากเชื่อมต่อ ESC เข้ากับมอเตอร์และปรับเทียบเรียบร้อยแล้ว ยังมีรายละเอียดสำคัญบางประการที่ต้องยืนยันก่อนบิน เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของฮาร์ดแวร์ สัญญาณรบกวน หรือการบินที่ไม่เสถียร ในส่วนนี้ เราจะแสดงรายการปัญหาที่พบบ่อยเหล่านี้พร้อมข้อเสนอแนะที่เกี่ยวข้องทีละรายการ

 

1. ปัญหาความเข้ากันได้ระหว่างโปรโตคอล ESC ที่แตกต่างกัน (PWM กับ DSHOT)

โปรโตคอลสัญญาณควบคุมเสียงพึมพำมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องและโปรโตคอลที่แตกต่างกันมีข้อกำหนดที่แตกต่างกันสำหรับการควบคุมเที่ยวบินและการควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์:

ประเภทโปรโตคอล	คุณสมบัติ	คำแนะนำที่เข้ากันได้
PWM	สัญญาณอะนาล็อกที่ใช้กันอย่างแพร่หลายตอบสนองช้าเล็กน้อย	เหมาะสำหรับระบบระดับเริ่มต้นและตัวควบคุมการบินส่วนใหญ่มีความหลากหลายที่แข็งแกร่ง
ONESHOT125/42	ตัวแปร PWM ที่รวดเร็วเหมาะสำหรับฉากแข่งรถ	คอนโทรลเลอร์เที่ยวบินจะต้องรองรับโปรโตคอลนี้มิฉะนั้นจะไม่สามารถใช้ได้
dshot150/300/600	สัญญาณดิจิตอลมีความแม่นยำและแข็งแกร่งมากขึ้นเมื่อเทียบกับการรบกวน	ทั้ง ESC และ Flight Controller ต้องรองรับโปรโตคอล-อสังหาริมทรัพย์การสื่อสารจะไม่ทำงาน .

ในซอฟต์แวร์การดีบักการควบคุมเที่ยวบิน (เช่น BetaFlight) ขอแนะนำให้ตรวจสอบและตั้งค่าโปรโตคอลการสื่อสาร ESC ที่ถูกต้อง .

 

2. ความเสี่ยงของขั้วที่ไม่ถูกต้องของแหล่งจ่ายไฟ ESC

วิธีการเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้อง: การต่อสายไฟสีแดงและสีดำของ ESC โดยต่อกลับขั้วจะทำให้ ESC ไหม้ทันที!

 

โปรดใส่ใจรายละเอียดต่อไปนี้:

สายสีแดงเชื่อมต่อกับขั้วบวก (+) ของแบตเตอรี่ และสายสีดำเชื่อมต่อกับขั้วลบ (-)

 

การเชื่อมปลั๊กต้องแยกทิศทางอย่างเคร่งครัด (เช่น อินเทอร์เฟซ XT60, XT90)

 

หาก ESC หลายตัวใช้แหล่งจ่ายไฟร่วมกัน โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟของแหล่งจ่ายไฟสะอาดและมีขั้วเดียวกัน

 

ขอแนะนำให้ใช้ปลั๊กไฟที่มีโครงสร้างป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร และปิดผนึกด้วยท่อหดความร้อนหลังการเชื่อม

 

3. คำแนะนำเกี่ยวกับการหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่าง ESC และ Flight Controller

เมื่อ ESC และมอเตอร์ทำงาน จะเกิดสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง ซึ่งอาจส่งผลต่อการตัดสินสัญญาณควบคุมการบินหรือความแม่นยำของเซ็นเซอร์

 

วิธีหลีกเลี่ยง ได้แก่:

แยกสายไฟและสายสัญญาณออกจากกันเพื่อหลีกเลี่ยงการพันกัน

 

ใช้สายสัญญาณ ESC ให้สั้นที่สุดเท่าที่จะทำได้ และใช้สายหุ้มฉนวน (หากรองรับ)

 

ควรยึดสายเชื่อมต่อระหว่างตัวควบคุมการบินและ ESC ให้แน่นหนาและป้องกันแรงกระแทก

 

ใช้บอร์ดควบคุมการบินที่มีการออกแบบกราวด์ร่วมกันเพื่อปรับปรุงความสม่ำเสมอของสัญญาณ

 

4. ควรใช้ตัวเก็บประจุหรือใช้ตัวเก็บประจุภายนอกหรือไม่?

บนแพลตฟอร์ม UAV กำลังสูงบางรุ่น เพื่อเพิ่มเสถียรภาพของระบบ คุณสามารถเพิ่ม:

 

ตัวเก็บประจุกรอง (ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ ESR ต่ำ):

ใช้เพื่อดูดซับความผันผวนของพลังงานและป้องกัน ESC และตัวควบคุมการบิน ซึ่งจำเป็นอย่างยิ่งเมื่อใช้แบตเตอรี่กระแสสูงหรือ ESC หลายตัวทำงานพร้อมกัน

 

วงจรกำจัดแบตเตอรี่ (BEC) ภายนอก:

หาก ESC ไม่มีเอาต์พุตที่ควบคุมได้ หรือระบบควบคุมการบินต้องการแหล่งจ่ายไฟ 5V/9V ที่เสถียร การใช้ BEC อิสระจะเชื่อถือได้มากกว่า

 

ESC ประสิทธิภาพสูงบางรุ่นที่จับคู่กับมอเตอร์ VSD รองรับระบบป้องกันแรงดันไฟฟ้าและตัวเก็บประจุในตัว แต่ในการใช้งานจริง ขอแนะนำให้เลือกติดตั้งโมดูลเพิ่มเติมตามระดับการควบคุมการบินและกระแสไฟฟ้า

 

การเชื่อมต่อและปรับเทียบ ESC ให้เสร็จสมบูรณ์เป็นเพียงขั้นตอนแรกในการสร้างระบบการบินที่เสถียร สิ่งที่กำหนดประสิทธิภาพการบินอย่างแท้จริงคือหน่วยกำลังหลัก นั่นคือมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

 

หากคุณกำลังมองหามอเตอร์โดรนที่มีประสิทธิภาพเสถียร คุณภาพที่เชื่อถือได้ และการติดตั้งที่ยืดหยุ่น มอเตอร์ซีรีส์ VSD คือตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดสำหรับคุณ

 

ทำไมต้องเลือกมอเตอร์โดรน VSD?

มอเตอร์ซีรีส์นี้รองรับโปรโตคอล ESC หลักๆ เช่น BLHeli_S / BLHeli_32 เพื่อให้มั่นใจถึงความเข้ากันได้สูงและการแก้ไขจุดบกพร่องที่ง่ายดาย

 

ครอบคลุมช่วงแรงดันไฟฟ้าเต็มรูปแบบตั้งแต่โดรนสำหรับงานเบาไปจนถึงโดรนสำหรับการทำแผนที่โหลดหนัก (รองรับ 4S ~ 12S)

 

อัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนักที่สูง + การออกแบบการสั่นสะเทือนต่ำ ช่วยให้ระบบควบคุมการบินแม่นยำและเสถียรยิ่งขึ้น

 

อินเทอร์เฟซมาตรฐานหรือพิกเทลแบบกำหนดเองเป็นตัวเลือกเสริม ติดตั้งง่ายและเดินสายไฟอย่างเรียบร้อย

 

รองรับบริการด้านเทคนิคเฉพาะบุคคล: หากคุณมีความต้องการพิเศษ (เช่น ทิศทาง, เส้นโค้งกระแสไฟฟ้า, การทดสอบความเข้ากันได้) เราสามารถให้คำแนะนำอย่างมืออาชีพและการประเมินตามความต้องการของลูกค้า

 

ภาพรวมอย่างรวดเร็วของรุ่นที่แนะนำยอดนิยม

แบบอย่าง	ช่วงค่า KV	กำลังสูงสุด	แรงขับสูงสุด	แพลตฟอร์มการบินแบบปรับตัว
5315 เสียงพึมพำ	380kV	4257W	9034g	เสียงพึมพำเกรดอุตสาหกรรม/โหลดมีหลายโรเตอร์
4720 เสียงพึมพำ	420kV	3037W	7232g	แพลตฟอร์มการถ่ายภาพ/การทำแผนที่ทางอากาศเชิงพาณิชย์
3115 เสียงพึมพำ	900–1520kV	1617W	4185g	การถ่ายภาพทางอากาศขนาดกลาง/เสียงพึมพำลาดตระเวน
2808 เสียงพึมพำ	1300–1950kV	1623.5W	2910g	การแข่งรถ/ข้ามมัลติโทเรเตอร์
2306 เสียงพึมพำ	1800–2400kV	~900W	~1700g	FPV Drone/Micro Drone

 

เราให้บริการลูกค้าของเรา:

แผนภาพการเดินสายคำแนะนำการเลือก ESC และรายงานการทดสอบความเข้ากันได้ของ ESC

 

การพิสูจน์ตัวอย่างคำแนะนำการติดตั้งและการสนับสนุนการให้คำปรึกษาการเลือก

 

บริการที่กำหนดเอง OEM / ODM (ค่า kV, ขนาดมอเตอร์, ความยาวบรรทัด, พวงมาลัยที่ตั้งไว้ล่วงหน้า ฯลฯ .)

 

ไม่ว่าคุณจะเป็นนักพัฒนาโดรนผู้รวมอุตสาหกรรมหรือผู้ซื้อทางเทคนิคอย่าลังเลที่จะเข้าถึงรายละเอียดทางเทคนิคคำแนะนำผลิตภัณฑ์หรือทีมใบเสนอราคาที่กำหนดเองของเราอยู่ที่นี่เพื่อช่วย .