อะไรคือข้อดีและข้อเสียของวิธีการควบคุมสามวิธีในมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรง?

มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านมีข้อได้เปรียบของความเร็วที่ปรับได้ไม่จำกัด, ช่วงความเร็วที่กว้าง, ความสามารถในการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง, ความเป็นเส้นตรงที่ดี, อายุการใช้งานที่ยาวนาน, ขนาดเล็ก ฯลฯ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายสาขา ปัจจุบันมีวิธีการควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านหลัก 3 วิธี แล้วข้อดีและข้อเสียของวิธีการควบคุมทั้ง 3 วิธีเหล่านี้คืออะไร? ต่อไปนี้จะแนะนำให้คุณรู้จัก

1. การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม

การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมจะวัดตำแหน่งของโรเตอร์มอเตอร์ด้วยเซ็นเซอร์ Hall หรือวิธีการประมาณแบบไม่ใช้เซ็นเซอร์ จากนั้นจึงเปลี่ยนมอเตอร์หกครั้ง (ทุกๆ 60 องศาของวงจรไฟฟ้า) ตามตำแหน่งนี้ มอเตอร์จะส่งแรงออกมาในทิศทางที่แน่นอนในแต่ละตำแหน่งการสับเปลี่ยน ดังนั้นจึงอาจกล่าวได้ว่าการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมมีความแม่นยำของตำแหน่งทางไฟฟ้าที่ 60 องศา ประโยชน์ของวิธีการควบคุมแบบคลื่นสี่เหลี่ยมคืออัลกอริธึมการควบคุมที่ตรงไปตรงมา ฮาร์ดแวร์ราคาไม่แพง และความสามารถในการใช้ความเร็วมอเตอร์สูงด้วยตัวควบคุมประสิทธิภาพปานกลาง ข้อเสียรวมถึงความผันผวนของแรงบิดอย่างมาก เสียงบางอย่างในปัจจุบัน และประสิทธิภาพที่ต่ำกว่าที่เหมาะสม การควบคุมแบบคลื่นสี่เหลี่ยมเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่มีข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพไม่เข้มงวดมากนักสำหรับการหมุนของมอเตอร์

2. การควบคุมคลื่นไซน์

แรงดันไซน์สามเฟสและกระแสไซน์ที่สร้างโดยคลื่น SVPWM ของวิธีการควบคุมไซน์นั้นเป็นไซน์ วิธีนี้ไม่มีแนวคิดเกี่ยวกับการเปลี่ยนการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม หรือสมมติฐานที่ว่ามีการสับเปลี่ยนจำนวนไม่สิ้นสุดในวงจรไฟฟ้าหนึ่งรอบ เห็นได้ชัดว่าการควบคุมคลื่นไซน์มีการแปรผันของแรงบิดและกระแสฮาร์มอนิกน้อยกว่าการควบคุมแบบคลื่นสี่เหลี่ยม ทำให้การควบคุมรู้สึก "นุ่มนวล" อย่างไรก็ตาม การควบคุมแบบคลื่นไซน์ต้องการประสิทธิภาพค่อนข้างมากกว่าการควบคุมแบบคลื่นสี่เหลี่ยม ซึ่งทำให้ไม่สามารถเพิ่มประสิทธิภาพของมอเตอร์ได้สูงสุด

การควบคุม 3.FOC

วิธีการควบคุม FOC สามารถมองได้ว่าเป็นรุ่นปรับปรุงของการควบคุมคลื่นไซน์ เนื่องจากสามารถควบคุมเวกเตอร์ปัจจุบันได้ กล่าวคือ บรรลุการควบคุมเวกเตอร์ของสนามสเตเตอร์ของมอเตอร์ การควบคุมคลื่นไซน์ตระหนักถึงการควบคุมของเวกเตอร์แรงดันไฟฟ้า ซึ่งตระหนักถึงการควบคุมขนาดของกระแสโดยอ้อม แต่ไม่สามารถควบคุมทิศทางของกระแสได้ ข้อดีของวิธีการควบคุม FOC คือความผันผวนของแรงบิดเพียงเล็กน้อย ประสิทธิภาพสูง สัญญาณรบกวนต่ำ และการตอบสนองไดนามิกที่รวดเร็ว ข้อเสียคือต้นทุนฮาร์ดแวร์ที่แพง ข้อกำหนดที่เข้มงวดสำหรับประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์ และความจำเป็นในการตั้งค่ามอเตอร์ให้ตรงกัน FOC ได้รับความนิยมอย่างแพร่หลายในด้านการควบคุมการเคลื่อนไหว และเนื่องจากข้อดีที่เห็นได้ชัด จึงถูกนำมาใช้ในหลายๆ แอพพลิเคชั่น จึงเข้ามาแทนที่วิธีการควบคุมแบบเดิมอย่างรวดเร็ว

ข้างต้นเป็นข้อดีและข้อเสียของวิธีการควบคุมทั้งสามแบบของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติม โปรดปรึกษา Vshida Micro Motor