ไมโครมอเตอร์ตัวใดที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำงานได้หลากหลาย รวมทั้งการเดิน การกระโดด การหมุน ฯลฯ ไดรฟ์แบบโรตารี่ของไมโครมอเตอร์ช่วยให้สามารถดำเนินการได้ทั้งหมด มอเตอร์ไมโคร Vshida ต่อไปนี้อธิบายสั้นๆ เกี่ยวกับประเภทของมอเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้บ่อยในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ชิ้นส่วนและวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้ไมโครมอเตอร์ประเภทต่างๆ

1. เซอร์โวมอเตอร์: ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เซอร์โวมอเตอร์เป็นส่วนประกอบสำคัญอีกตัวหนึ่งที่ใช้ในการควบคุมมุม ความเร็วเชิงเส้น และตำแหน่ง ตำแหน่งเป้าหมายของแกนเซอร์โวและปริมาณการเคลื่อนไหวจะถูกควบคุมโดยสัญญาณไฟฟ้าจากไมโครโปรเซสเซอร์ โดยทั่วไปสัญญาณ PWM จะควบคุมตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์

2. มอเตอร์กระแสตรง: มอเตอร์กระแสตรงเป็นมอเตอร์ไฟฟ้า ตัวนำที่มีกระแสไฟฟ้าอยู่ในสนามแม่เหล็กและทำขึ้นเพื่อหมุนโดยสัมพันธ์กับจุดเริ่มต้น มอเตอร์ DC แบบมีแปรงและมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงเป็นสองประเภทหลัก ปัจจุบัน มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านเป็นมอเตอร์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุด เนื่องจากมีขนาดเล็ก ควบคุมการหมุนได้ดีเยี่ยม และให้ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านมีราคาแพงกว่ามอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน แต่มีข้อดีคือการบำรุงรักษาง่าย อายุการใช้งานยาวนาน และเสียงรบกวนต่ำ

3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์: ในบรรดามอเตอร์ทั้งหมด สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่มีความซับซ้อนมากที่สุด โดยพื้นฐานแล้วมอเตอร์จะหมุนเป็นองศาและควบคุมด้วยพัลส์ จำนวนรอบที่แน่นอนของการหมุนที่จำเป็นสำหรับแต่ละขั้นตอนจะแตกต่างกันไปตามผู้ผลิตหรือรุ่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์และยูนิโพลาร์เป็นสองสายพันธุ์หลัก แรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะลดลงตามความเร็วซึ่งต่างจากมอเตอร์กระแสตรง

4. มอเตอร์ AC ใช้กระแสไฟ AC เป็นพลังงาน ขดลวดจะทำลายเส้นสนามแม่เหล็กและผลิตกระแสไฟฟ้ากระแสสลับขณะหมุนระหว่างสองขั้วของแม่เหล็ก กระแสไฟ AC นี้สามารถลำเลียงผ่านสายไฟได้เป็นเวลานาน มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับมีสองประเภท: ซิงโครนัสและอะซิงโครนัส สเตเตอร์ที่คดเคี้ยวและโรเตอร์ประกอบขึ้นจากมอเตอร์อะซิงโครนัสส่วนใหญ่ สายไฟติดอยู่กับแหล่งจ่ายไฟ สนามแม่เหล็กไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นในขดลวดตามกระแส และสนามแม่เหล็กไฟฟ้านี้ให้กำลังของโรเตอร์ในการเคลื่อนที่ มอเตอร์ชนิดซิงโครนัสทำงานด้วยความเร็วคงที่และซิงโครนัสกับความถี่ของสายไฟฟ้ากระแสสลับ

โปรดติดต่อเราหากมีคำถามเกี่ยวกับมอเตอร์