หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์อะไร?

หุ่นยนต์อัจฉริยะสามารถทําการกระทําต่าง ๆ เช่นการเดินกระโดดและหมุนได้ การเคลื่อนไหวทั้งสองนี้ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก ส่วนประกอบและฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์อัจฉริยะใช้ไมโครมอเตอร์ประเภทต่างๆ ไมโครดีซีทั่วไปในหุ่นยนต์อัจฉริยะ ได้แก่ มอเตอร์ขับเคลื่อนธรรมดามอเตอร์เกียร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์เกียร์พวงมาลัยเซอร์โวมอเตอร์เป็นต้น มอเตอร์ Micro-DC เป็นอุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่แปลงหรือถ่ายโอนพลังงานไฟฟ้าตามกฎของการเหนี่ยวนําแม่เหล็กไฟฟ้า หน้าที่หลักคือการสร้างแรงบิดในการขับขี่เป็นเครื่องใช้ไฟฟ้า หรือแหล่งพลังงานกลต่างๆ

1. มอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กธรรมดามีความเร็วสูง แต่แรงบิดต่ํา โดยทั่วไปสองขาสามารถหมุนได้ด้วยความเร็วสูงโดยเชื่อมต่อขั้วบวกและขั้วลบของแบตเตอรี่และสามารถย้อนกลับขั้วบวกและขั้วลบเพื่อย้อนกลับได้ การเพิ่มแรงดันไฟฟ้าสามารถเพิ่มความเร็วได้ แต่ต้องไม่เกิน แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานสูงสุดจะทําให้กระแสเพิ่มขึ้นและมอเตอร์ร้อนขึ้นไม่ดี

2. ไมโครมอเตอร์เป็นไมโครมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่ใช้กันทั่วไปซึ่งพบได้บ่อยในของเล่นไฟฟ้าล็อคประตูอัจฉริยะเครื่องโกนหนวดไฟฟ้าและผลิตภัณฑ์อื่น ๆ สามารถหมุนด้วยความเร็วสูงได้โดยเชื่อมต่อกําลัง DC เท่านั้น แต่แรงบิดของมอเตอร์ micro DC นั้นเล็กเกินไป โดยทั่วไปในหุ่นยนต์ไม่ต้องการความเร็วในการหมุนสูงเกินไปดังนั้นส่วนใหญ่จึงติดตั้งตัวลดเกียร์ซึ่งไม่เพียง แต่ลดความเร็วในการหมุน แต่ยังเพิ่มแรงบิดซึ่งทําให้มอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กมีพื้นที่สําหรับการใช้งานมากขึ้นและการปรับความเร็วนั้นง่ายแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่และการทํางานที่มั่นคง

3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ควบคุมแบบวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์เป็นดิสเพลสเมนต์เชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้น ภายใต้สถานการณ์ปกติความเร็วและตําแหน่งหยุดของไมโครมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความถี่และจํานวนพัลส์ของสัญญาณพัลส์เท่านั้นและไม่ต้องโหลด อิทธิพลของการเปลี่ยนแปลงเมื่อผู้ขับขี่ได้รับสัญญาณพัลส์มันจะขับไมโครมอเตอร์เพื่อหมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กําหนดซึ่งเรียกว่ามุมก้าวการหมุนของมันคือมุมคงที่ทีละขั้นตอนและจํานวนพัลส์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจํานวนพัลส์ เพื่อควบคุมการกระจัดเชิงมุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตําแหน่งที่แม่นยําโดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วในการหมุนและความเร่งของไมโครมอเตอร์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว

4. เกียร์พวงมาลัยยังเป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะประเภทหนึ่งที่พบได้ทั่วไป เกียร์พวงมาลัยไม่ใช่มอเตอร์แยกต่างหาก แต่ประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กเกียร์แผงวงจรเครื่องตรวจจับตําแหน่งและตัวเรือน หลักการทํางานของมันคือการส่งสัญญาณผ่านเครื่องรับ เกียร์พวงมาลัยจะตัดสินทิศทางการบังคับเลี้ยวผ่าน IC บนแผงวงจร จากนั้นใช้มอเตอร์ micro DC เพื่อหมุนเกียร์ขับเคลื่อนเพื่อส่งกําลังไปยังสวิงอาร์ม ในเวลาเดียวกันเครื่องตรวจจับตําแหน่งจะส่งสัญญาณกลับเพื่อตรวจสอบว่าถึงตําแหน่งตําแหน่งหรือไม่ เครื่องตรวจจับบิตเป็นจริงวาริสเตอร์ เมื่อเกียร์พวงมาลัยหมุนค่าความต้านทานก็จะเปลี่ยนไปเช่นกันและสามารถกําหนดมุมการหมุนได้โดยการตรวจจับค่าความต้านทาน

5. เซอร์โวมอเตอร์ยังแบ่งออกเป็นมอเตอร์ขัดเงาและมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน เช่นเดียวกับมอเตอร์ micro DC ทั่วไปมอเตอร์ขัดเงามีต้นทุนต่ําแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ช่วงการควบคุมความเร็วที่กว้างและการควบคุมที่ง่าย แต่อายุการใช้งานสั้นมีแนวโน้มที่จะถูกรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีราคาแพงและซับซ้อนในการควบคุมแต่ละคนมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง