Coreless Motor - ช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นเจ้าแห่งอนาคต

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้กลายเป็นดาวเด่นในด้านปัญญาประดิษฐ์

 

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้กลายเป็นหนึ่งในความสำเร็จครั้งสำคัญของเทคโนโลยี AI โดยมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในสาขาต่างๆ เช่นทางการแพทย์และบริการ เพื่อส่งเสริมการพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่ล้ำสมัยนี้ ประเทศต่างๆ ทั่วโลกได้นำเสนอนโยบายและเพิ่มการสนับสนุนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และส่วนประกอบที่สำคัญ ในห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มอเตอร์ไร้แกนซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวจึงมีบทบาทที่ขาดไม่ได้ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มือ+ที่คล่องแคล่วของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ใช้มอเตอร์ไร้แกนเป็นองค์ประกอบหลัก โดยหุ่นยนต์แต่ละตัวจะประกอบหุ่นยนต์ 12 ตัว (มือแต่ละข้างมี 6 ตัว) บทความนี้เป็นการศึกษาเกี่ยวกับ coreless motor+ โดยจะสำรวจคุณลักษณะทางเทคนิค สถานะตลาด และแนวโน้มในอนาคต

 

 

1. แนวคิดและการจำแนกประเภทของมอเตอร์

มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล มันทำงานโดยการสร้างแรงในสนามแม่เหล็กผ่านขดลวด (ขดลวดสเตเตอร์) ซึ่งจะขับเคลื่อนการหมุนของโรเตอร์ โดยหลักการแล้ว มอเตอร์จะใช้ผลของแรงของกระแสในสนามแม่เหล็กเพื่อให้เกิดการแปลงพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ

 

หลักการพื้นฐานของการทำงานของมอเตอร์:

รอบเพลาหมุนจะใช้แม่เหล็กถาวร:

ด้วยการสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน แม่เหล็กจะเคลื่อนที่

ตามหลักการที่ว่า "เหมือนขั้วผลักกัน ขั้วตรงข้ามจะดูด" เพลาหมุนจึงถูกขับเคลื่อน พูดง่ายๆ ก็คือ เมื่อกระแสไหลผ่านเส้นลวดรูปขดลวด มันจะสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน ส่งผลให้แม่เหล็กหมุน

 

หลังจากใส่แกนเหล็กลงในขดลวด เส้นทางฟลักซ์แม่เหล็กจะมีความเข้มข้นมากขึ้น และความแรงของสนามแม่เหล็กจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก ณ จุดนี้ สนามแม่เหล็กของมอเตอร์ถูกสร้างขึ้นโดยการกระทำร่วมกันของกระแสของขดลวดและแกนเหล็ก ทำให้เกิดขั้ว N และ S ที่ชัดเจน ซึ่งขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน

 

ส่วนประกอบสำคัญของมอเตอร์

สเตเตอร์:

สเตเตอร์เป็นส่วนที่อยู่นิ่งของมอเตอร์ และโครงสร้างหลักประกอบด้วยขั้วแม่เหล็ก ขดลวด และโครง:

เสาแม่เหล็ก: ทำจากแกนเหล็กและขดลวด หน้าที่หลักคือการสร้างสนามแม่เหล็ก

ขดลวด: ขดลวดของสเตเตอร์ซึ่งมักทำจากวัสดุที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าและเป็นฉนวน ถูกใช้เพื่อสร้างแรงแม่เหล็กเมื่อกระแสไหลผ่านขดลวดเหล่านั้น

โครง: โดยทั่วไปแล้วทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ ซึ่งให้การรองรับโครงสร้าง และทนทานต่อการกัดกร่อนและแข็งแรงเป็นเลิศ

 

โรเตอร์:

โรเตอร์คือส่วนที่หมุนของมอเตอร์ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้:

กระดอง: ทำจากตัวนำและวัสดุฉนวน ใช้ในการสร้างสนามแม่เหล็กเมื่อกระแสไหลผ่าน

ตลับลูกปืน: โดยทั่วไปทำจากเหล็กหรือเซรามิก มีความทนทานต่อการสึกหรอและการกัดกร่อนได้ดีเยี่ยม รองรับการหมุนของโรเตอร์

ฝาปิดปลาย: ทำจากวัสดุเช่นอลูมิเนียมอัลลอยด์ ซึ่งช่วยซีลและความแข็งแรงของโครงสร้างให้กับมอเตอร์

 

จากการวิเคราะห์ส่วนประกอบหลักของมอเตอร์และหลักการ ทำให้เห็นได้ง่ายว่ามอเตอร์ไร้แกนซึ่งมีลักษณะกะทัดรัดและมีประสิทธิภาพ ได้กลายเป็นแรงผลักดันสำคัญสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ในอนาคต ในขณะที่เทคโนโลยีก้าวหน้าอย่างต่อเนื่อง การใช้งานมอเตอร์ไร้แกนในด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะก็จะยิ่งแพร่หลายมากขึ้น

 

2. ความหมายและการจำแนกประเภทของมอเตอร์ไร้คอร์

การกำเนิดของมอเตอร์ไร้แกนสามารถย้อนกลับไปในปี 1958 เมื่อ Dr. F. Faulhaber เสนอเทคโนโลยีคอยล์แบบบิดเบี้ยวเป็นครั้งแรก และในปี 1965 เขาได้รับสิทธิบัตรที่เกี่ยวข้อง ซึ่งถือเป็นการมาถึงของมอเตอร์ไร้คอร์ การออกแบบที่เป็นนวัตกรรมใหม่ทำให้เกิดความสมดุลที่สมบูรณ์แบบระหว่างขนาดและประสิทธิภาพของมอเตอร์ มอเตอร์ไร้แกนอยู่ในหมวดหมู่ของเซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวร DC และส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วนหลัก: สเตเตอร์และโรเตอร์ สเตเตอร์ประกอบด้วยแผ่นเหล็กซิลิกอนและคอยล์ และการออกแบบแบบไม่มีร่องที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยหลีกเลี่ยงผลกระทบจากการฟันเฟืองที่มักพบในมอเตอร์แบบดั้งเดิมได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลดการสูญเสียเหล็กและการสูญเสียกระแสไหลวน โรเตอร์ประกอบด้วยแม่เหล็กถาวร เพลา และชุดประกอบแบบตายตัว โดยใช้แม่เหล็กถาวรรูปวงแหวน ซึ่งอำนวยความสะดวกในการประมวลผลและการติดตั้ง

 

เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบเดิม คุณลักษณะที่โดดเด่นที่สุดของมอเตอร์ไร้แกนคือนวัตกรรมในโครงสร้างโรเตอร์ ต่างจากโรเตอร์แกนเหล็กในมอเตอร์ทั่วไป มอเตอร์ไร้คอร์ใช้โครงสร้างโรเตอร์ไร้เหล็กหรือที่เรียกว่าโรเตอร์ไร้คอร์ ภายในล้อมรอบด้วยขดลวดและแม่เหล็ก ทำให้เกิดโครงสร้างรูปถ้วยกลวง

 

ในมอเตอร์แบบดั้งเดิม หน้าที่ของแกนเหล็กคือ:

1. การรวมตัวและการนำทางสนามแม่เหล็ก: แกนเหล็กมักทำจากวัสดุที่มีการซึมผ่านของแม่เหล็กสูง (เช่น แผ่นเหล็กซิลิกอน) ซึ่งมีสมาธิและนำทางฟลักซ์แม่เหล็กได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งจะช่วยเพิ่มความแรงและประสิทธิภาพของสนามแม่เหล็กของมอเตอร์

 

2. การรองรับขดลวด: แกนเหล็กให้การสนับสนุนที่มั่นคงสำหรับขดลวดมอเตอร์ ทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรของรูปร่างและตำแหน่งของขดลวดในระหว่างการทำงานของมอเตอร์

 

ในทางตรงกันข้าม มอเตอร์ไร้แกนใช้โรเตอร์ทรงกระบอกกลวงที่มีผนังบาง โดยมีขดลวดพันรอบโรเตอร์โดยตรง ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีการรองรับแกนเหล็กเพิ่มเติม

 

ข้อดีของการออกแบบที่ไร้เหล็กมีความสำคัญมาก:

1. กำจัดกระแสเอ็ดดี้และการสูญเสียฮิสเทรีซิส: ในมอเตอร์แบบดั้งเดิม แกนเหล็กจะสร้างกระแสเอ็ดดี้และการสูญเสียฮิสเทรีซิสในสนามแม่เหล็กสลับได้อย่างง่ายดาย ซึ่งจะลดประสิทธิภาพของมอเตอร์ มอเตอร์ไร้แกนเนื่องจากไม่มีแกนเหล็ก จึงช่วยลดการสูญเสียเหล่านี้ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการแปลงพลังงานของมอเตอร์ได้อย่างมาก

 

2. การลดน้ำหนักและลดความเฉื่อยในการหมุน: การออกแบบที่ไม่ใช้เหล็กทำให้โรเตอร์มีน้ำหนักเบาขึ้น ซึ่งช่วยลดความเฉื่อยในการหมุน ซึ่งส่งผลให้เวลาตอบสนองเร็วขึ้น เริ่มและหยุดความเร็วได้เร็วขึ้น และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการการเร่งความเร็วและเวลาตอบสนองสูง

 

ด้วยโครงสร้างทรงกระบอกกลวงที่ออกแบบอย่างแม่นยำและการจัดวางขดลวดที่ได้รับการปรับปรุง มอเตอร์ไร้แกนสามารถกระจายสนามแม่เหล็กได้ดีขึ้น ลดการรั่วไหลของแม่เหล็ก และปรับปรุงประสิทธิภาพและสมรรถนะในการปฏิบัติงานของมอเตอร์ให้ดียิ่งขึ้น

 

การจำแนกประเภทของมอเตอร์ไร้คอร์

โดยทั่วไปมอเตอร์ไร้คอร์จะแบ่งออกเป็นสองประเภทตามวิธีการสับเปลี่ยน:

มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน: มอเตอร์ประเภทนี้ใช้แปรงคาร์บอนเชิงกลเพื่อสับเปลี่ยน

 

มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน Coreless: มอเตอร์นี้ใช้การสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์แทนแปรงถ่านแบบเดิมในการสับเปลี่ยน การออกแบบนี้ไม่เพียงแต่กำจัดประกายไฟทางไฟฟ้าและอนุภาคฝุ่นคาร์บอนที่พบได้ทั่วไปในมอเตอร์แบบดั้งเดิม ซึ่งช่วยลดเสียงรบกวน แต่ยังช่วยยืดอายุการใช้งานของมอเตอร์อีกด้วย

 

จากการเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์ต่างๆ แสดงให้เห็นชัดเจนว่ามอเตอร์ไร้แกนไร้แปรงถ่านไม่จำเป็นต้องใช้แปรงคาร์บอนอีกต่อไป แต่ใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของสนามแม่เหล็กของโรเตอร์แบบเรียลไทม์แทน โดยแปลงการสับเปลี่ยนทางกลไกเป็นสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์เพื่อการสับเปลี่ยน การออกแบบนี้ทำให้โครงสร้างทางกายภาพของมอเตอร์ง่ายขึ้นอย่างมาก ทำให้มีประสิทธิภาพและความทนทานมากขึ้น

 

ตาราง: การเปรียบเทียบมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน
หมวดหมู่	มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน	มอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน
การแลกเปลี่ยน	สวิตช์สับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์	แปรงสัมผัสทางกลกับส่วนเรียงกระแส
คุณสมบัติโครงสร้าง	โดยทั่วไป โรเตอร์จะเป็นแม่เหล็กถาวร และสเตเตอร์จะเป็นกระดอง	โดยทั่วไป โรเตอร์จะเป็นกระดองและสเตเตอร์จะเป็นแม่เหล็กถาวร
วิธีการกลับรายการ	เปลี่ยนลำดับของตัวสับเปลี่ยนสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์	เปลี่ยนขั้วแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วต่อ
ข้อดี	สมรรถนะทางกลที่ดี อายุการใช้งานยาวนาน เสียงต่ำ กระจายความร้อนได้ดี	สมรรถนะทางกลที่ดี ต้นทุนต่ำ
ข้อเสีย	ต้นทุนเริ่มต้นสูงขึ้นเล็กน้อย	เสียงรบกวนสูง การกระจายความร้อนไม่ดี การเปลี่ยนต้องมีการบำรุงรักษา

 

3. ข้อดีของมอเตอร์ไร้คอร์

มอเตอร์ไร้คอร์ผ่านการออกแบบโครงสร้างโรเตอร์ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ทำลายข้อจำกัดของโรเตอร์มอเตอร์แบบเดิมๆ และลดการสูญเสียกระแสเอ็ดดี้ที่เกิดจากแกนเหล็กได้อย่างมากในขณะเดียวกัน การออกแบบนี้ช่วยลดน้ำหนักของมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และลดแรงเฉื่อยในการหมุน จึงลดการสูญเสียพลังงานกลของโรเตอร์ระหว่างการเคลื่อนที่ โดยรวมแล้ว มอเตอร์ไร้แกนมีข้อได้เปรียบที่สำคัญในหลายด้าน รวมถึงความหนาแน่นของกำลังสูง อายุการใช้งานยาวนาน การตอบสนองที่รวดเร็ว แรงบิดสูงสุดที่สูง และประสิทธิภาพการกระจายความร้อนที่ดีเยี่ยม

 

ความหนาแน่นของพลังงานสูง

ความหนาแน่นของกำลังของมอเตอร์ไร้แกนหมายถึงกำลังเอาท์พุตต่อหน่วยปริมาตรหรือต่อหน่วยน้ำหนัก เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบเดิม มอเตอร์ไร้แกนจะเบากว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่าเนื่องจากโรเตอร์ไร้เหล็ก โรเตอร์ไร้เหล็กช่วยลดกระแสเอ็ดดี้และการสูญเสียฮิสเทรีซิสที่เกิดจากแกนเหล็ก ปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์ขนาดเล็ก และช่วยให้สามารถให้กำลังเอาท์พุตและแรงบิดได้มากขึ้นภายในปริมาตรที่น้อยลง โดยทั่วไปประสิทธิภาพของมอเตอร์ไร้แกนจะสูงถึงมากกว่า 80% ในขณะที่ประสิทธิภาพของมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแบบเดิมมักจะต่ำกว่ามาก โดยทั่วไปจะอยู่ที่ประมาณ 50% ดังนั้น มอเตอร์ไร้แกนจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับอุปกรณ์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ซึ่งต้องการการทำงานที่มั่นคงในระยะยาว เช่น ปั๊มเก็บตัวอย่างอากาศแบบพกพา หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มือไบโอนิค และเครื่องมือไฟฟ้าแบบมือถือ

 

ความหนาแน่นของแรงบิดสูง

ด้วยการออกแบบที่ไร้เหล็ก โรเตอร์ของมอเตอร์ไร้แกนไม่เพียงแต่มีน้ำหนักเบา แต่ยังมีความเฉื่อยในการหมุนที่น้อยลง ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์สามารถเร่งความเร็วและลดความเร็วได้อย่างรวดเร็ว ทำให้เกิดแรงบิดมากขึ้นในระยะเวลาที่สั้นลง นอกจากนี้ เนื่องจากโครงสร้างโรเตอร์ไร้เหล็กมีขนาดกะทัดรัดกว่า มอเตอร์ไร้คอร์จึงสามารถให้แรงบิดที่สูงกว่าในพื้นที่จำกัดได้

 

อายุการใช้งานยาวนาน

มอเตอร์ไร้แกนมีส่วนของตัวสับเปลี่ยนมากกว่า และความผันผวนของกระแสในระหว่างกระบวนการสับเปลี่ยนมีขนาดเล็กลง ซึ่งลดการเหนี่ยวนำและลดการกัดกร่อนด้วยไฟฟ้าของระบบมอเตอร์ในระหว่างการสับเปลี่ยนได้อย่างมาก ดังนั้นอายุการใช้งานของมอเตอร์ไร้แกนจึงยาวนานกว่ามอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแบบเดิมมาก จากการวิจัยที่เกี่ยวข้อง อายุการใช้งานที่คาดหวังของมอเตอร์ไร้แกนมักจะอยู่ระหว่าง 1,000 ถึง 3,000 ชั่วโมง ในขณะที่มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านมักจะมีเพียงไม่กี่ร้อยชั่วโมงเท่านั้น

 

ตอบสนองรวดเร็ว

มอเตอร์แบบเดิมๆ เนื่องจากมีแกนเหล็ก จึงมีความเฉื่อยในการหมุนมากกว่า และทำให้เวลาตอบสนองช้าลง ในทางตรงกันข้าม มอเตอร์ไร้แกนมีโครงสร้างที่กะทัดรัดและใช้ขดลวดรูปถ้วยที่รองรับตัวเองสำหรับโรเตอร์ ทำให้เบาขึ้นและลดแรงเฉื่อยในการหมุน สิ่งนี้ทำให้มอเตอร์ไร้คอร์มีคุณลักษณะการสตาร์ท-สต็อปที่ละเอียดอ่อนมาก ตามข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ค่าคงที่เวลาเชิงกลของมอเตอร์แบบไร้คอร์โดยทั่วไปจะน้อยกว่า 28ms โดยที่ผลิตภัณฑ์บางตัวอาจต่ำกว่า 10ms ซึ่งเหนือกว่าค่าคงที่เวลา 100ms ของมอเตอร์แกนเหล็กแบบดั้งเดิมมาก

แรงบิดสูงสุดสูง

มอเตอร์ไร้แกนสามารถรับแรงบิดสูงสุดได้มากขึ้นในช่วงเวลาสั้นๆ เนื่องจากค่าคงที่แรงบิดของมอเตอร์ยังคงมีเสถียรภาพในระหว่างการเพิ่มกระแส และมีความสัมพันธ์เชิงเส้นตรงระหว่างกระแสและแรงบิด ในทางตรงกันข้าม มอเตอร์กระแสตรงแกนเหล็กแบบเดิมไม่สามารถเพิ่มแรงบิดได้อีกต่อไปเมื่อถึงจุดอิ่มตัว

 

ประสิทธิภาพการกระจายความร้อนที่ดีเยี่ยม

พื้นผิวโรเตอร์ของมอเตอร์ไร้แกนช่วยให้อากาศไหลเวียนได้ โดยกระจายความร้อนได้ดีกว่ามอเตอร์แกนเหล็กแบบดั้งเดิม ในมอเตอร์แบบดั้งเดิม คอยล์ของโรเตอร์แกนเหล็กมักจะฝังอยู่ในร่องของแผ่นเหล็กซิลิกอน ซึ่งส่งผลให้การไหลเวียนของอากาศบนพื้นผิวคอยล์น้อยลงและอุณหภูมิสูงขึ้น ภายใต้สภาวะการส่งออกพลังงานเดียวกัน มอเตอร์ไร้แกนจะมีอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นลดลงอย่างมาก และการกระจายความร้อนมีประสิทธิภาพมากขึ้น

 

4. เส้นทางทางเทคนิคของ Coreless Motor

กระบวนการสำคัญในการผลิตมอเตอร์ไร้แกนคือการผลิตคอยล์ ดังนั้นการออกแบบและการพันคอยล์ของคอยล์จึงกลายเป็นอุปสรรคทางเทคนิค เส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นลวด จำนวนรอบ และลักษณะเชิงเส้นของเส้นลวดส่งผลโดยตรงต่อพารามิเตอร์แกนของมอเตอร์ ในขณะที่วิธีการม้วนจะกำหนดประสิทธิภาพและประสิทธิภาพของมอเตอร์โดยตรง

 

การออกแบบคอยล์และวิธีพันขดลวด

การออกแบบการพันของมอเตอร์ไร้แกนส่วนใหญ่ประกอบด้วยการพันตรง การม้วนเอียง และการพันอาน

 

การพันขดลวดตรง: วิธีการพันขดลวดนี้มีลักษณะเป็นขดลวดโดยที่ลวดขนานกับแกนของมอเตอร์ ก่อให้เกิดการพันขดลวดแบบเข้มข้น แม้ว่าการออกแบบนี้จะเรียบง่าย แต่ส่วนปลายของกระดองไม่สามารถสร้างแรงบิดที่มีประสิทธิภาพได้ และจะเพิ่มน้ำหนักและความต้านทานของกระดอง

 

Skew Winding: หรือที่เรียกว่าการม้วนแบบรวงผึ้ง วิธีนี้ใช้การม้วนแบบมุมโดยที่ส่วนปลายของขดลวดมีขนาดเล็กลงและไม่มีขดลวดที่ปลาย เมื่อเปรียบเทียบกับการพันแบบตรง การพันแบบเอียงจะช่วยลดน้ำหนักและความเฉื่อยในการหมุนของกระดอง ปรับปรุงความสามารถในการเร่งความเร็วและแรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์ แบรนด์ต่างๆ เช่น Faulhaber ของเยอรมนีและ Portescap ของสวิตเซอร์แลนด์ มักใช้ดีไซน์นี้

 

การม้วนแบบอาน: วิธีการม้วนนี้ใช้ลวดเคลือบที่เชื่อมติดกันเอง และปรับปรุงอัตราการบรรจุช่องผ่านกระบวนการสร้างรูปร่างและการจัดเรียงที่หลากหลาย การม้วนอานสามารถลดช่องว่างอากาศได้อย่างมีประสิทธิภาพ และเพิ่มอัตราการใช้ของแม่เหล็กถาวร ซึ่งจะช่วยปรับปรุงความหนาแน่นของกำลังของมอเตอร์ ผลิตภัณฑ์บางอย่างจาก Maxon ของสวิตเซอร์แลนด์ใช้ดีไซน์แบบไขลานนี้

 

วิธีการพันขดลวดที่แตกต่างกันเหล่านี้มีผลกระทบสำคัญต่อประสิทธิภาพ กำลัง และแรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์ไร้คอร์ และยังเป็นตัวกำหนดต้นทุนการผลิตของมอเตอร์และสถานการณ์การใช้งานที่เหมาะสมอีกด้วย

 

การจำแนกประเภทของกระบวนการคดเคี้ยว

จากมุมมองของเทคโนโลยีการผลิต กระบวนการขึ้นรูปคอยล์ของมอเตอร์ไร้แกนสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: การพันด้วยมือ เทคโนโลยีการผลิตการพันขดลวด และเทคโนโลยีการผลิตการขึ้นรูปขั้นตอนเดียว

 

1. การไขลานด้วยมือ

การขึ้นลานด้วยมือเป็นกระบวนการผลิตที่ทำด้วยมือซึ่งมีขั้นตอนที่ซับซ้อนหลายขั้นตอน เช่น การใส่หมุด การขึ้นลานด้วยมือ และการจัดการการขึ้นลานด้วยมือ แม้ว่าวิธีนี้จะเหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีการปรับแต่งสูง แต่ประสิทธิภาพการผลิตค่อนข้างต่ำ และความสม่ำเสมอและความเสถียรของผลิตภัณฑ์ก็มีจำกัด ดังนั้นกระบวนการนี้จึงมักใช้สำหรับการผลิตเป็นชุดขนาดเล็กหรือการผลิตที่มีความต้องการพิเศษ

 

2. เทคโนโลยีการผลิตคอยล์วินดิ้ง

เทคโนโลยีการผลิตขดลวดเป็นกระบวนการกึ่งอัตโนมัติที่ลวดเคลือบจะถูกพันบนแกนหมุนที่มีหน้าตัดเพชรตามลำดับเฉพาะ เมื่อถึงความยาวที่ต้องการแล้ว ขดลวดจะถูกดึงออกแล้วแบนให้เป็นแผ่นลวด จากนั้นจึงพันเป็นขดรูปถ้วย กระบวนการนี้มีประสิทธิภาพการผลิตที่สูงขึ้นและสามารถตอบสนองความต้องการการผลิตขนาดกลางได้ ตามข้อมูลในบทความ "กระบวนการและอุปกรณ์ในการพันคอยล์สำหรับการผลิตกระดองแบบไร้คอร์" อุปกรณ์ที่ใช้คนงานสี่คนสามารถผลิตได้ 30,000 หน่วยต่อปี อย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดของเทคโนโลยีการพันคอยล์คือเหมาะอย่างยิ่งสำหรับคอยล์ไร้แกนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 20-30 มม. สำหรับคอยล์ขนาดเล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า 10-12 มม. โดยเฉพาะที่มีระยะห่างต๊าปน้อยกว่า 7 มม. การพันขดลวดจะมีความท้าทายมากขึ้น นอกจากนี้ กระบวนการม้วนขดลวดยังต้องใช้แรงงานคนจำนวนมาก ซึ่งอาจส่งผลต่อความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์

 

3. เทคโนโลยีการผลิตการขึ้นรูปขั้นตอนเดียว

เทคโนโลยีการผลิตการขึ้นรูปแบบขั้นตอนเดียวใช้อุปกรณ์อัตโนมัติขั้นสูงในการพันลวดเคลือบลงบนแกนหมุนตามรูปแบบเฉพาะ เมื่อขดม้วนเป็นรูปถ้วย ขดลวดจะถูกดึงออกโดยตรงในขั้นตอนเดียว ทำให้ไม่ต้องดำเนินการเพิ่มเติม เช่น การรีดหรือการทำให้แบน วิธีการนี้นำเสนอระบบอัตโนมัติในระดับที่สูงขึ้น โดยให้ประสิทธิภาพการผลิตที่สูงขึ้นและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ดีขึ้น อย่างไรก็ตาม ยังต้องมีการลงทุนเริ่มแรกในอุปกรณ์ที่สูงกว่าด้วย เมื่อเทียบกับเทคโนโลยีการม้วนขดลวด เทคโนโลยีการขึ้นรูปขั้นตอนเดียวสามารถสร้างมอเตอร์ได้หลากหลายประเภทและข้อกำหนด และสามารถควบคุมคุณภาพและความแน่นของการจัดเรียงขดลวดได้ดีขึ้น

ตาราง: การเปรียบเทียบระหว่างกระบวนการม้วนและกระบวนการขึ้นรูปขั้นตอนเดียว
	กระบวนการเกิดบาดแผล	เทคโนโลยีการผลิตการขึ้นรูปครั้งเดียว
ราคาอุปกรณ์	ต่ำ	สูง
ระดับอัตโนมัติ	ต่ำ ไม่เหมาะสำหรับการผลิตอัตโนมัติขนาดใหญ่	สามารถผลิตอัตโนมัติในระดับสูงและขนาดใหญ่ได้
อัตราเศษซาก	สูง	ต่ำ
ความยากทางเทคนิคที่ครอบคลุม	ต่ำ	สูง

 

ดูเพิ่มเติม:เทคโนโลยีการม้วนเป็นอุปสรรคหลักของมอเตอร์ถ้วยกลวง

 

 

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หรือที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์มานุษยวิทยาเป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ออกแบบมาเพื่อทำงานและมีปฏิสัมพันธ์ในสภาพแวดล้อมที่คล้ายคลึงกับมนุษย์ หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อเลียนแบบรูปลักษณ์และพฤติกรรมของมนุษย์ สามารถตรวจจับสภาพแวดล้อมโดยรอบ จดจำวัตถุและมนุษย์ ประมวลผลและทำความเข้าใจข้อมูลเชิงพื้นที่ และให้บริการที่มีประสิทธิภาพและชาญฉลาด ด้วยการบูรณาการเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ อัลกอริธึม และระบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์อื่นๆ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จึงสามารถรับรู้ ประมวลผลข้อมูล และตอบสนองต่อความต้องการของมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

 

ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จึงถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ มากขึ้น และคาดว่าจะกลายเป็นตลาดที่มีมูลค่านับล้านล้านดอลลาร์ เทียบเท่ากับสมาร์ทโฟน ยานพาหนะโดยสาร และเทคโนโลยีอื่นๆ ในอนาคต ในภาคอุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านการผลิต หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถเข้ามาแทนที่มนุษย์ในการทำงานที่มีความเข้มข้นสูง เป็นอันตราย และทำซ้ำๆ ได้ เช่น การจัดการวัสดุ การเชื่อม การขัดเงา และอื่นๆ Tesla วางแผนที่จะแนะนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในโรงงานขนาดใหญ่สำหรับการดำเนินงานในสายการประกอบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและลดความเสี่ยงการบาดเจ็บของพนักงาน China General Nuclear Power Group กำลังพิจารณาปรับใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Foxconn กำลังทดลองใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อแก้ไขปัญหาการควบคุมคุณภาพ การลาออกของพนักงาน และบรรเทาความเครียดทางกายภาพที่เกิดจากงานบางอย่างที่ซ้ำซาก อุตสาหกรรมการบริการก็ไม่มีข้อยกเว้น ด้วยการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมที่ทรงพลังและความสามารถในการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ที่ยอดเยี่ยม หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จึงสามารถทำงานต่างๆ เช่น จัดส่งและเป็นเพื่อนในร้านอาหาร โรงพยาบาล และสถานที่อื่นๆ ได้ ตลอดจนทำหน้าที่เป็นผู้ให้บริการดูแลบ้านและเป็นเพื่อนในสภาพแวดล้อมในครัวเรือน ตัวอย่างเช่น Apollo หุ่นยนต์ของบริษัท Apptronik ในสหรัฐฯ ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการจัดการคลังสินค้าและช่วยเหลือในการขนส่งสินค้า โดยมีอายุการใช้งานแบตเตอรี่ 4 ชั่วโมง; G1 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เอนกประสงค์ที่พัฒนาโดย Yushu Technology สามารถเคลื่อนไหวได้ละเอียด เช่น การเปิดฝาขวด

 

ในแง่ของโครงสร้างของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยทั่วไปจะแบ่งออกเป็นระบบการดำเนินการ ระบบการรับรู้ และระบบอื่นๆ ระบบการดำเนินการส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวกระตุ้นเชิงเส้น ตัวกระตุ้นแบบหมุน และมือที่คล่องแคล่ว ระบบการรับรู้ ขึ้นอยู่กับเส้นทางทางเทคนิค รวมถึงเซ็นเซอร์ภาพ เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร ระบบนำทางเฉื่อย และอุปกรณ์อื่นๆ ระบบอื่นๆ รวมถึงส่วนประกอบสำคัญ เช่น ชิปและแบตเตอรี่ มือที่คล่องแคล่วซึ่งเป็นหนึ่งในองค์ประกอบสำคัญของระบบควบคุมการทำงาน ทำงานโดยอาศัยการทำงานร่วมกันระหว่างมอเตอร์ไร้แกนและกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ มอเตอร์ไร้แกนขับเคลื่อนกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์เพื่อสร้างแรงปฏิกิริยาย้อนกลับ ซึ่งจะดึงข้อต่อนิ้วผ่านบานพับหรือการเชื่อมต่ออื่นๆ เปลี่ยนการเคลื่อนที่แบบหมุนให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น ด้วยการใช้แรงดันไฟฟ้าไปข้างหน้าหรือย้อนกลับ มอเตอร์ไร้แกนสามารถควบคุมการยืดและการหดของนิ้ว ทำให้สามารถจับหรือปล่อยวัตถุได้

 

ยกตัวอย่างหุ่นยนต์ Optimus ของ Tesla มือที่คล่องแคล่วของมันประกอบด้วยมอเตอร์ไร้แกน กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ บอลสกรู เซ็นเซอร์ และเครื่องเข้ารหัส มอเตอร์ไร้แกนคิดเป็นประมาณ 50% ของต้นทุนส่วนประกอบแอคชูเอเตอร์ของมือ และประมาณ 4~4.5% ของต้นทุนรวมของหุ่นยนต์ตัวเดียว มือที่กระฉับกระเฉงแต่ละมือขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 6 ตัว โดยมีโมดูลมอเตอร์ไร้แกนสองตัวติดตั้งอยู่ที่ส่วนนิ้วหัวแม่มือเพื่อดำเนินการทั้งยืดและพลิกกลับพร้อมกัน นิ้วอื่นๆ แต่ละนิ้วถูกขับเคลื่อนโดยโมดูลมอเตอร์ไร้แกนหนึ่งโมดูล โมดูลมอเตอร์ทั้ง 6 ชุดทำงานร่วมกับเฟืองตัวหนอนและระบบเอ็นเพื่อให้การทำงานของมือมีความยืดหยุ่นและแม่นยำ

 

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังมีส่วนประกอบที่สำคัญอีกประการหนึ่ง นั่นคือ มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้ในพื้นที่ที่ต้องการแรงบิดสูง เช่น ข้อต่อ เนื่องจากเป็นเซอร์โวมอเตอร์ชนิดหนึ่ง มอเตอร์ไร้แกนจึงมีความแม่นยำในการควบคุมที่สูงกว่าและความเร็วการตอบสนองที่เร็วขึ้น ทำให้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในส่วนประกอบต่างๆ เช่น มือที่คล่องแคล่วซึ่งต้องการความแม่นยำและการตอบสนองที่มากขึ้น เนื่องจากบทความนี้มุ่งเน้นไปที่มอเตอร์แบบไร้แกน การวิเคราะห์รายละเอียดของมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบจะไม่ถูกขยายออกไป

 

 

1. ปัจจุบัน การพัฒนาอย่างรวดเร็วของปัญญาประดิษฐ์ได้แก้ปัญหาความท้าทายที่สำคัญสองประการสำหรับหุ่นยนต์ ได้แก่ การขาดสติปัญญา และการขาดสถานการณ์การใช้งาน ในขณะเดียวกัน ฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ก็อยู่ระหว่างการทำซ้ำอย่างรวดเร็วเช่นกัน รูปแบบของห่วงโซ่อุตสาหกรรมในประเทศเอื้อต่อการลดต้นทุนอย่างรวดเร็ว จึงเป็นการวางรากฐานสำหรับความนิยมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ บทความนี้เชื่อว่าการเติบโตของตลาดหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะเกิดขึ้นในสามขั้นตอน:

 

ขั้นที่ 1: 2024-2026: ขับเคลื่อนด้วยนโยบายและเงินทุนเป็นหลัก เป็นที่คาดหวังว่าบริษัทต่างๆ จะค่อยๆ เข้าสู่ขั้นตอนการผลิตจำนวนมากของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ในช่วงสามปีแรก จุดเน้นของการใช้งานเชิงพาณิชย์คือการตอบสนองความต้องการที่ไม่มีโครงสร้างของตลาดอุตสาหกรรม โดยเสริมสายการผลิตทางอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ในช่วงนี้ คาดว่าอัตราการเติบโตต่อปี (CAGR) ของยอดขายหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะอยู่ที่ประมาณ 50%

 

ขั้นที่ 2: 2027-2030: ด้วยการลดต้นทุนอย่างต่อเนื่องและการปรับปรุงประสิทธิภาพในห่วงโซ่อุปทาน เช่นเดียวกับความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะค่อยๆ แพร่กระจายและกลายเป็นที่นิยมในตลาดบ้านและบริการที่มีศักยภาพ โดยมีศักยภาพในการใช้งานอย่างต่อเนื่อง สำรวจแล้ว CAGR ของยอดขายหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในช่วงนี้คาดว่าจะอยู่ที่ประมาณ 100%

 

ระยะที่ 3: หลังปี 2030: ความต้องการในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การดูแลผู้สูงอายุ มิตรภาพทางอารมณ์ และการใช้งานทางทหาร จะกลายเป็นแรงผลักดันหลักสำหรับการเติบโตของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ซึ่งนำไปสู่แนวโน้มตลาดที่สูงขึ้นในระยะยาว CAGR ของยอดขายหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในระยะนี้คาดว่าจะอยู่ที่ประมาณ 20%

 

2. จากมุมมองด้านราคา ราคาต่อหน่วยโดยเฉลี่ยของมอเตอร์ไร้คอร์ในปัจจุบันทั้งในตลาดภายในประเทศและต่างประเทศอยู่ที่ 1,200 หยวนต่อหน่วย สมมติว่าราคายังคงทรงตัวในอนาคต

 

3. สมมติว่าจำนวนมอเตอร์ไร้แกนที่ใช้ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แต่ละตัวยังคงเหมือนเดิมในปัจจุบัน กล่าวคือ มอเตอร์ 12 ตัวต่อหุ่นยนต์

 

จากการประมาณการ เริ่มต้นในปี 2028 การเพิ่มขึ้นของขนาดตลาดของมอเตอร์ไร้แกนในสาขาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะสูงถึงระดับพันล้านหยวน ภายในปี 2573 ขนาดของตลาดที่เพิ่มขึ้นจากสาขาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะเกินกว่า 40% ของขนาดตลาดรวมของสาขาอื่นๆ

ตาราง: การประมาณการเพิ่มขนาดของมอเตอร์ถ้วยกลวงที่นำโดยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
	2024	2025	2026	2027	2028	2029	2030	2031	2032
ยอดขายหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (10,000 หน่วย)	1	1.5	2.25	4.5	9	18	36	43.2	51.84
ยอดขายหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (ปีต่อปี)		50%	50%	100%	100%	100%	100%	20%	20%
จำนวนมอเตอร์แบบถ้วยกลวงต่ออุปกรณ์ (หน่วย)	12	12	12	12	12	12	12	12	12
การขายมอเตอร์แบบถ้วยกลวงในด้านนี้ (10,000 หน่วย)	12	18	27	54	108	216	432	518.4	622.08
ราคาต่อหน่วยของมอเตอร์ถ้วยกลวง (หยวน)	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
เพิ่มขนาดตลาดของมอเตอร์ถ้วยกลวง (10,000 หยวน)	12000	18000	27000	54000	108000	216000	432000	518000	622080

 

 

 

ในระดับสากล การผลิตมอเตอร์ไร้แกน เนื่องมาจากเทคโนโลยีขั้นสูงและความได้เปรียบในการแข่งขัน ผสมผสานกับเทคโนโลยีอุปกรณ์การขึ้นลานขั้นสูงที่เข้ากันและระบบอัตโนมัติในระดับสูง ทำให้สามารถรักษาส่วนแบ่งการตลาดที่สูงมายาวนาน ทำให้เกิดความได้เปรียบจากผู้เสนอญัตติรายแรก ผู้นำอุตสาหกรรมระดับโลก ได้แก่ Maxon ของสวิตเซอร์แลนด์, Faulhaber ของเยอรมนี และ Portescap ของสวิตเซอร์แลนด์ ในตลาดจีน บริษัทตัวแทน ได้แก่ VSD ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2554 การผลิตมอเตอร์ไร้คอร์ในจีนเริ่มต้นในภายหลัง โดยมีช่องว่างทางเทคโนโลยีอยู่บ้างเมื่อเทียบกับบริษัทในต่างประเทศ อย่างไรก็ตาม การได้รับประโยชน์จากความได้เปรียบในห่วงโซ่อุตสาหกรรมเต็มรูปแบบของจีนและกลุ่มวิศวกรที่มีความสามารถ คาดว่าจะสามารถไล่ตามได้อย่างรวดเร็ว

 

Maxon (สวิตเซอร์แลนด์): Maxon ก่อตั้งขึ้นในปี 2504 มีพนักงานประมาณ 3,300 คนทั่วโลก และกระจายอยู่ใน 40 ประเทศ ในปี 2022 บริษัทประสบความสำเร็จในการหมุนเวียน 708 ล้านฟรังก์สวิส โดยมีการผลิตปีละ 5 ล้านหน่วยและผลิตภัณฑ์ประมาณ 12,{8}} รายการ ผลิตภัณฑ์หลักๆ ได้แก่ มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านและแบบมีแปรงถ่าน กระปุกเกียร์ เซ็นเซอร์ ตัวเข้ารหัส เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ตัวควบคุมตำแหน่ง ส่วนประกอบ CIM และ MIM และโซลูชันแบบกำหนดเองที่ปรับแต่งตามความต้องการของลูกค้า มอเตอร์ไร้แกนมีเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่ 4-90 มม. โดยมีกำลังตั้งแต่ 1.2-400 วัตต์ สมรรถนะของแรงบิดเป็นเลิศ ด้วยกำลังสูง ช่วงความเร็วที่กว้าง และอายุการใช้งานที่ยาวนาน

 

Faulhaber (เยอรมนี): ในฐานะธุรกิจครอบครัวอิสระ เทคโนโลยีขับเคลื่อนของ Faulhaber เป็นตัวอย่างที่โดดเด่นของวิศวกรรมความแม่นยำและเทคโนโลยีมอเตอร์ Faulhaber มีศูนย์วิจัยและพัฒนาและการผลิตในเยอรมนี สวิตเซอร์แลนด์ สหรัฐอเมริกา โรมาเนีย และฮังการี โดยมีเครือข่ายครอบคลุมกว่า 30 ประเทศและภูมิภาค และมีพนักงานมืออาชีพมากกว่า 2,300 คน มอเตอร์ไร้แกนไร้แปรงถ่าน B-Micro มีขนาดขั้นต่ำ 3 มม. และมอเตอร์ไร้แกนไร้แปรงถ่าน 0615N1.5S มีขนาดขั้นต่ำ 6 มม.

 

Portescap (สวิตเซอร์แลนด์): ก่อตั้งขึ้นในปี 1931 ในประเทศสวิตเซอร์แลนด์ โดยเริ่มแรก Portescap มุ่งเน้นไปที่อุตสาหกรรมการผลิตนาฬิกา และเปิดตัว EscapTM มอเตอร์ DC แบบไร้แกนโรเตอร์ที่ปฏิวัติวงการในปี 1959 และเข้าสู่อุตสาหกรรมมอเตอร์ขนาดเล็ก RegalRexnord เข้าซื้อกิจการในปี 2023 ผลิตภัณฑ์ไมโครมอเตอร์ของบริษัทตอบสนองความต้องการด้านการส่งผ่านข้อมูลของตลาดปลายทาง ตั้งแต่อุปกรณ์ทางการแพทย์ไปจนถึงการใช้งานทางอุตสาหกรรมต่างๆ

 

VSD (จีน): VSD ก่อตั้งขึ้นในปี 2554 และมีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว โดยเริ่มแรกในประเทศจีน และภายในเวลาไม่กี่ปี VSD ก็ก้าวขึ้นมาอย่างรวดเร็วจนกลายเป็นหนึ่งในผู้ผลิตไมโครมอเตอร์ชั้นนำของจีน โดยเริ่มขยายไปสู่ระดับสากล ได้ร่วมมือกับบริษัทต่างประเทศที่มีชื่อเสียง เช่น Montaplast, Panasonic และ Philips แล้ว ซึ่งได้รับความไว้วางใจและคำชมเชย พื้นที่โรงงานทั้งหมดของบริษัทเกิน 10,000 ตารางเมตร โดยมีโรงงานผลิตแยกต่างหากสำหรับมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน และเครื่องจักรอัตโนมัติขั้นสูงหลายร้อยเครื่อง (รวมถึงเครื่องขึ้นลานขั้นสูง) วิศวกรวิจัยที่มีประสบการณ์หลายสิบคน และพนักงานแนวหน้าหลายร้อยคน ผลิตมอเตอร์ได้ 200,000 ตัวต่อวัน